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常見的齒輪減速電機(jī)主要就是4大系列減速機(jī)產(chǎn)品：R系列同軸式齒輪減速機(jī)、S系列蝸輪齒輪減速機(jī)、K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)，盡管這4大系列齒輪減速電機(jī)齒輪形式、角度各不同相同，但都具有以下四個特點(diǎn)。

1、齒形修整（Tip relief of gear） （1） 齒冠部分修整（普遍）：就是以特殊之加工方法將齒冠部分切成比正確的漸開線略顯凸形，因而當(dāng)齒面受傳動力變形時，會緩和對相互咬合之齒輪所可能產(chǎn)生之干擾，并可降低咬合時之噪音及增長壽命，效果顯著。

聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器、撓性聯(lián)軸器和安全聯(lián)軸器三大類別。其中每一類別又可有若干品種，例如剛性聯(lián)軸器又可有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器等。 剛性聯(lián)軸器只能用來聯(lián)接兩根嚴(yán)格共軸線的軸。而撓性聯(lián)軸器，由于結(jié)構(gòu)上的特殊設(shè)計(jì)，因而還有多方面的功能。